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取得香港身份证后，可以使用大陆身份证办理公司注册。
在中国内地注册公司，需要提供身份证明文件，如果持有大陆身份证，则可以使用大陆身份证进行注册，虽然个人已经取得香港身份证，但大陆身份证仍然是有效的身份证明文件之一，可以作为公司注册时的身份证明使用。
需要注意的是，如果是在香港注册公司，则需要按照香港公司注册的相关规定提供相关的证明文件和资料，包括身份证明、地址证明、公司章程、股东信息等等。
在办理公司注册时，应该根据所在地的法律法规和相关部门的要求提供正确的证明文件和资料，如果有任何疑问或需要帮助，建议咨询当地相关部门或专业律师。